線形補間とスプライン補間

2点の間の点Pを求めるときに、 直線で求めるのが線形補間、2点より以前の慣性を利用して曲線補間するのがスプライン補間だ。

線形補間の説明と、計算式は下記が良かった。 7ujm.net

スプライン補間は説明は見つけられていないけど、 下記の実装は参考になる。 http://www.ced.is.utsunomiya-u.ac.jp/lecture/2016/numanaly/src/Spline.c