メモ書きブログ

日々の覚書

2022-04-01から1ヶ月間の記事一覧

線形補間とスプライン補間

2点の間の点Pを求めるときに、 直線で求めるのが線形補間、2点より以前の慣性を利用して曲線補間するのがスプライン補間だ。 線形補間の説明と、計算式は下記が良かった。 7ujm.net スプライン補間は説明は見つけられていないけど、 下記の実装は参考になる。…

WinUSBでUSB デバイスにアクセスする方法

WinUSBデバイスとは、ディスクリプタを専用のものにしないといけない。 これは、WinUSBのドライバに認識させるためである。 認識してドライバさえあたってしまえば、下記のようなAPIでアクセスできるようになる。 docs.microsoft.com デバイスを開いて WinUS…

Windowsドライバ WDK/DDK ビルド

下記に細かい手順が掲載されている。 なおきお~さんありがとう。 social.msdn.microsoft.com

デュアルショックコントローラーのハードウェア

PS4のデュアルショックコントローラーのハードウェアを調べていたら、 下記のWikiにたどり着いた。 詳細がまとまっている。 www.psdevwiki.com ロットによって部品違ったりするかもしれないが、、、