設定すべきは、PSC(prescaler)、CNT(count)、ARR(auto-reload register)の３つとなる。
CNTは0から始まり、PSCのクロックでカウントアップしていき、ARRに達した時点で、０に戻る。
（ARRから始0になったらARRになる、だったかも）
つまり、
PSCは48MHzの場合、48-1を入れておけば1usのTimerが出来る。
PSCに48000-1を入れれば、1msになる。
ARRに500を入れれば、500usのTimerになる。
1000usのタイマーの場合、
TIMx->DIER = TIM_DIER_UIE; /* Enable interrupt */
TIMx->PSC = 48 - 1;
TIMx->CNT = 0;
TIMx->ARR = (1 * 1000) - 1;
TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_ARPE; /* Timer enable */
