Nucleo STM32 F401REでUSB Host作ろうとおもって CubeIDEを起動して、USB_OTG_FSにActivate_VBUSにチェック付けるだけで完成した。 それでもってデバイス側の時間計測してたら明らかにポーリングが遅いというか bInterval=0指定しても、効いてない感じ。 USB…